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Série HarmonicDrive SHA et servomoteur AC plat spécialement conçu avec servomoteur AC intégré. Doté d'une forme plate et d'une structure à trous creux, il peut simplifier la structure globale des dispositifs mécaniques. Type SHA-SG avec une forme compacte comme spécialité et un rendement amélioré
résumé
HarmonicDrive série SHA et servomoteur AC plat spécialement conçu avec servomoteur AC intégré. Doté d'une forme plate et d'une structure à trous creux, il peut simplifier la structure globale des dispositifs mécaniques. Type SHA-SG avec une forme compacte comme spécialité et un rendement amélioré
Spécialités
HarmonicDrive ® Servomoteur AC intégré avec servomoteur AC plat spécialement conçu
Structure creuse et plate
Codeur absolu
SHA-SG: forme compacte avec une longueur supplémentaire
SHA-CG: pour une utilisation sur plateau tournant, améliorez la précision des vibrations de la surface de l'arbre de sortie
1. Nom du modèle: servomoteur AC série SHA
2. Modèle:
Type SG=20, 25, 32, 40, 45, 58, 65
Type de PV=25,32
Type de centre de gravité = 20,25,32,40
3. Symboles de version
4. Rapport de réduction HarmonicDrive ®:
Type de SG=51,81101121161
Type de PV=11
Type de centre de gravité = 50,80100120160
5. Type de réducteur:
Type SG = série SHG
Type HP=série HPF
Type CG=série CSG
6. Symbole de version du moteur:
A=Modèles 58, 65
B=Modèles 25, 32, 40
C=Modèle 20
D=Modèle 45
7. Taille du moteur:
● 08=Modèle 20
09=Modèle 25
12=Modèle 32
15=Modèle 40
16=Modèle 45
21=Modèles 58, 65
8. Frein:
● A=Pas de frein
● B=Avec frein
9. Tension d'alimentation du moteur:
100=AC100V
200=AC200V
10. Format de l'encodeur:
10=format du symbole A, vitesse de transmission: 2,5Mbps, connexion 1:1
11. Type et résolution du codeur:
S17b=codeur absolu 17 bits 131072 impulsions/rotation
12. Angle de phase du codeur:
La différence de phase A entre la tension induite en phase U du moteur et l'origine absolue est de 0 degré
13 spécifications du connecteur:
● C=Avec connecteurs standards
● N=Aucun connecteur
D=Avec connecteurs spéciaux
14. Symboles facultatifs:
L=Capteur de limite d'origine et de fin
Y=Sortie côté câble
● V=Avec support (type CG uniquement)
● S=Spécification de la valeur absolue de rotation de l'arbre de sortie 1 (type CG uniquement)
15. Spécifications spéciales:
● Aucune entrée = produit standard
SP=produit non standard